庫爾勒支軸鏈輸送機結構的定義及特點

支軸鏈輸送機是一種應用非常廣泛的機構，折疊傘的收放機構，機械手的傳動機構以及人體假肢的設計等，都是連桿機構。 連桿機構的定義： (1)某原動件的運動都要經過一個不直接與機架相聯的中間構件才能傳動從動件，中間構件稱為連桿。這些機構統稱為連桿機構。 (2)這些機構中的運動副一般均為低副。故連桿機構也稱低副機構。 

支軸鏈輸送機的特點： 

(1)連桿機構中構件間以低副相連，低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單，故容易加工。 

(2)構件運動形式具有多樣性。連桿機構中既有繞定軸轉動的曲柄、繞定軸往復擺動的搖桿，又有作平面一般運動的連桿、作往復直線移動的滑塊等，利用連桿機構可以獲得各種形式的運動，這在工程實際中具有重要價值。 

(3)在主動件運動規律不變的情況下，只要改變連桿機構各構件的相對尺寸，就可以使從動件實現不同的運動規律和運動要求。 

(4)連桿曲線具有多樣性。連桿機構中的連桿，可以看作是在所有方向上無限擴展的一個平面，該平面稱為連桿平面。在機構的運動過程中，固接在連桿平面上的各點，將描繪出各種不同形狀的曲線，這些曲線稱為連桿曲線。 

(5)在連桿機構的運動過程中，一些構件（如連桿）的質心在作變速運動，由此產生的慣性力不好平衡，因而會增加機構的動載荷，使機構產生強迫振動。所以連桿機構一般不適于用在高速場合。 

(6)連桿機構中運動的傳遞要經過中間構件，而各構件尺寸不可能做得一定準確，再加上運動副間的間隙，故運動傳遞的累積誤差比較大。