支軸鏈輸送機(jī)結(jié)構(gòu)的定義及特點(diǎn)

支軸鏈輸送機(jī)是一種應(yīng)用非常廣泛的機(jī)構(gòu)，折疊傘的收放機(jī)構(gòu)，機(jī)械手的傳動機(jī)構(gòu)以及人體假肢的設(shè)計(jì)等，都是連桿機(jī)構(gòu)。 連桿機(jī)構(gòu)的定義： (1)某原動件的運(yùn)動都要經(jīng)過一個不直接與機(jī)架相聯(lián)的中間構(gòu)件才能傳動從動件，中間構(gòu)件稱為連桿。這些機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為連桿機(jī)構(gòu)。 (2)這些機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副一般均為低副。故連桿機(jī)構(gòu)也稱低副機(jī)構(gòu)。 

支軸鏈輸送機(jī)的特點(diǎn)： 

(1)連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件間以低副相連，低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強(qiáng)較低，因而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單，故容易加工。 

(2)構(gòu)件運(yùn)動形式具有多樣性。連桿機(jī)構(gòu)中既有繞定軸轉(zhuǎn)動的曲柄、繞定軸往復(fù)擺動的搖桿，又有作平面一般運(yùn)動的連桿、作往復(fù)直線移動的滑塊等，利用連桿機(jī)構(gòu)可以獲得各種形式的運(yùn)動，這在工程實(shí)際中具有重要價值。 

(3)在主動件運(yùn)動規(guī)律不變的情況下，只要改變連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對尺寸，就可以使從動件實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動要求。 

(4)連桿曲線具有多樣性。連桿機(jī)構(gòu)中的連桿，可以看作是在所有方向上無限擴(kuò)展的一個平面，該平面稱為連桿平面。在機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中，固接在連桿平面上的各點(diǎn)，將描繪出各種不同形狀的曲線，這些曲線稱為連桿曲線。 

(5)在連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程中，一些構(gòu)件（如連桿）的質(zhì)心在作變速運(yùn)動，由此產(chǎn)生的慣性力不好平衡，因而會增加機(jī)構(gòu)的動載荷，使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生強(qiáng)迫振動。所以連桿機(jī)構(gòu)一般不適于用在高速場合。 

(6)連桿機(jī)構(gòu)中運(yùn)動的傳遞要經(jīng)過中間構(gòu)件，而各構(gòu)件尺寸不可能做得一定準(zhǔn)確，再加上運(yùn)動副間的間隙，故運(yùn)動傳遞的累積誤差比較大。