調兵山支軸鏈輸送機結構的定義及特點

支軸鏈輸送機是一種應用非常廣泛的機構，折疊傘的收放機構，機械手的傳動機構以及人體假肢的設計等，都是連桿機構。 連桿機構的定義： (1)某原動件的運動都要經(jīng)過一個不直接與機架相聯(lián)的中間構件才能傳動從動件，中間構件稱為連桿。這些機構統(tǒng)稱為連桿機構。 (2)這些機構中的運動副一般均為低副。故連桿機構也稱低副機構。 

支軸鏈輸送機的特點： 

(1)連桿機構中構件間以低副相連，低副兩元素為面接觸，在承受同樣載荷的條件下壓強較低，因而可用來傳遞較大的動力。又由于低副元素的幾何形狀比較簡單，故容易加工。 

(2)構件運動形式具有多樣性。連桿機構中既有繞定軸轉動的曲柄、繞定軸往復擺動的搖桿，又有作平面一般運動的連桿、作往復直線移動的滑塊等，利用連桿機構可以獲得各種形式的運動，這在工程實際中具有重要價值。 

(3)在主動件運動規(guī)律不變的情況下，只要改變連桿機構各構件的相對尺寸，就可以使從動件實現(xiàn)不同的運動規(guī)律和運動要求。 

(4)連桿曲線具有多樣性。連桿機構中的連桿，可以看作是在所有方向上無限擴展的一個平面，該平面稱為連桿平面。在機構的運動過程中，固接在連桿平面上的各點，將描繪出各種不同形狀的曲線，這些曲線稱為連桿曲線。 

(5)在連桿機構的運動過程中，一些構件（如連桿）的質心在作變速運動，由此產(chǎn)生的慣性力不好平衡，因而會增加機構的動載荷，使機構產(chǎn)生強迫振動。所以連桿機構一般不適于用在高速場合。 

(6)連桿機構中運動的傳遞要經(jīng)過中間構件，而各構件尺寸不可能做得一定準確，再加上運動副間的間隙，故運動傳遞的累積誤差比較大。